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查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、商标局官网查询：可以登录商标局官网，通过商标综合查询或商标状态查询功能，输入商标申请号或商标注册号进行查询，如果能够查询到相关信息，说明商标已经注册成功。
2、中国商标网查询：登录中国商标网，点击商标综合查询或商标申请人商标信息检索功能，输入商标相关信息进行查询，如果显示的信息与所注册的商标信息相符，则表明该商标已经注册成功，还可以查看该商标的状态信息，如已注册、等待审查等。
3、电话查询：可以拨打商标局服务热线电话进行查询，商标局工作人员会根据提供的商标注册号或申请人名义进行查询，并告知商标注册情况。
4、代理机构查询：如果是通过代理机构注册商标，可以向代理机构咨询商标注册情况，代理机构通常会提供相关的商标注册进度查询服务。
需要注意的是，商标注册流程需要一定时间，即使提交申请后也需要等待审查、公示等环节，即使查询结果显示商标正在等待审查或公示中，也不代表商标注册不成功，建议在提交商标注册申请后耐心等待一段时间再进行查询。